クルマのミライNEWS : 自動運転

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自動運転

2021年04月09日07:30

レクサスLSに新しい運転支援技術「アドバンスド・ドライブ」を搭載ついでにマイナーチェンジ？

カテゴリ: 新車; トヨタ・TOYOTA

yamamotosinya

Advanced Drive搭載車はメーターパネルが12.3インチ液晶ディスプレイに進化。アドバンスド・パークはハイブリッド全車に標準装備

分類上は自動運転レベル2ながら、120km／hまでのハンズオフを可能にしたという高度運転支援技術「Advanced Drive」をトヨタが発表。2021年4月8日よりレクサスLSに搭載して発売開始という発表があったのは、ご存知の通り。

Advanced Driveの機能

高速道路や自動車専用道路の本線上の走行を支援するシステムがAdvanced Driveです。ナビゲーションで目的地を設定すると、ドライバー監視のもと、実際の交通状況に応じて車載システムが適切に認知、判断、操作を支援し、車線・車間維持、分岐、車線変更、追い越しなどを行いながら、目的地に向かって分岐までの運転を支援します。

ドライバーはアクセル、ブレーキそしてステアリング操作からも解放され、長時間の運転における疲労が軽減されるとともに、より周辺に注意を払った安全な運転が可能になります。また、カーブや渋滞、追い越しなど走行中のさまざまなシーンに応じた自然で滑らかな走りを実現、ドライバーの気持ちに寄り添ったスムーズな走りを提供します。

文言でみるアドバンスド・ドライブは、その内容的に日産プロパイロット2.0に近いという印象も受けるのですが、自動運転につながるポテンシャルでいえば段違いという感想を持つのもまた事実。なにしろ真の自動運転には欠かせないといわれているLiDARを4機（フロント・右サイド。左サイド・リア）も積んでいるのでありますから。光学系でもステレオカメラと望遠カメラの併用で、ほかにミリ波レーダーも使って周辺をしっかり監視している様は、世界初の自動運転レベル3を実現したホンダ・レジェンドにも匹敵するセンシング能力といえますから。続きを読む

タグ：: #レクサス; #LEXUS; #トヨタ; #アドバンスド・ドライブ; #自動運転; #マイナーチェンジ; #商品改良; #LS; #ハイブリッド; #LS500h

2021年03月30日07:30

公式にはサプライヤーはシークレット。ホンダ・レジェンドのLIDARはどこ製なの？

カテゴリ: ホンダ・HONDA; 自動運転

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ソリッドステート型のLIDARを5つ、前後バンパーに置くことが自動運転レベル3を可能にしたポイント

自動運転を支えるテクノロジー、とくにセンサーについてはいろいろな見方があるでしょう。やはり現時点での制御からするとLIDAR（レーザースキャナー）は必須というのが2021年時点での大方の判断と思うわけです。LIDARを使わずにカメラとミリ波レーダーだけでレベル3以上の自動運転が可能と主張しているメーカーや研究者、エンジニアが存在しているのは承知していますが……。

というわけで、世界初の自動運転レベル3を実現したホンダ・レジェンドにはフロントバンパーに2か所、リアバンパーに3か所の計5か所にLIDARが設置されております。上の画像はリアバンパーのサイド面に置かれたLIDARの様子。バンパー下部をメッキモールで区切ったうえでブラックアウト、そこに黒いLIDARを置くことで目立たせないようにインストールするというのはレジェンドの車格に合わせた演出といえますが、それでもLIDARのサイズはそれなりですから十分に存在感を示しております。

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タグ：: #ホンダセンシング・エリート; #レジェンド; #自動運転レベル3; #自動運転; #自動運行装置; #型式指定; #ホンダ; #Honda

2021年03月25日08:04

トヨタのCASE技術が接着剤、日野といすゞのシナジー効果で国内市場を独占する？

カテゴリ: ニュース; トヨタ・TOYOTA

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トヨタといすゞが復縁。コネクティッドや電動化で日野とタッグを組んで小型トラックを電動化すると宣言

3月24日の午後、トヨタ・日野・いすゞから共同記者会見を行なうという連絡あり。YouTubeでオンライン公開されたので、見聞きした方もいるかもしれませんが、大雑把にまとめると発表されたのは次の2点。

いすゞ・日野・トヨタでCASE領域で協業。協業を推進するため、新会社「Commercial Japan Partnership Technologies（コマーシャル・ジャパン・パートナーシップ・テクノロジーズ）」を設立
2018年で資本提携を解消していたトヨタといすゞが428億円の資本提携を復活。

ちなみに、いすゞは次の株主総会で監査等委員会設置会社へ移行して、ガバナンスの強化と経営判断のスピードアップを図る予定ですが、トヨタの議決権割合は5％程度だそうなので、役員を送り込むほどにはならなさそうと思えるところですが、いかがでしょうか。

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タグ：: #トヨタ; #TOYOTA; #いすゞ; #日野; #CASE; #コネクティッド; #電動化; #燃料電池; #水素インフラ; #自動運転

2021年02月14日10:00

ドライバーの意識喪失による事故は自動運転テクノロジーで防ぐことができる

カテゴリ: 自動運転; 交通事故

yamamotosinya

ドライバーが体調不良によって意識を失ったような状態に対応するシステムの普及があれば、防ぐことができる事故もある

先日、沖縄県でダンプが反対車線を走っていた乗用車に正面衝突をして2名が亡くなり、ほかに怪我人も出るという大きな交通事故が発生しました。当初は単純な接触事故をきっかけにして反対車線に飛び出したことで起きた多重クラッシュという印象の報道でしたが、続報によると事故前からダンプが蛇行運転をしていて、さらに運転手に脳内出血があるということで、事故前から意識を失っていたのではないかという話にもなっております。

脳内出血や心臓発作などによって意識を失ってしまうというのは単純に年齢で切ることができないもの。たとえば脳梗塞系によって体のコントロールができなくなるというのはよく知られていることでしょうが、若年性脳梗塞といって45歳以下の人にも起きうる疾病でありまして、けっして高齢者だけの問題ではなかったりもするのでした。

つまり、ドライバーの意識喪失による交通事故というのは誰にでも起きうる話といえるわけです。では、その対策としてハードウェア側でやれることはないのか、と考えてみたのが冒頭の動画。続きを読む

タグ：: #交通事故; #ドライバー異常時対応システム; #自動運転; #脳梗塞; #脳出血; #脳卒中; #心臓麻痺; #心筋梗塞; #死亡事故

2021年01月21日00:11

幼児が発炎筒をイジっていて車両火災につながる事故発生。対策はある！

カテゴリ: ニュース; 交通事故

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幸い犠牲者は出なかった模様。発炎筒による車両火災を防ぐにはLEDの信号に置き換えるのがベスト

乳幼児3人が乗った状態で駐車していたクルマが炎上という事故の報道あり。幸い、子どもたちは救出され、人的被害は出なかったということでしたし、映像を見る限り周囲への延焼もなかったよう。クルマは買い替えられますが、命は変わりが効かないことを思えば、大きな事故ではありますが本当に子どもたちが助かってよかったと思う次第であります。

さて、事故原因は幼児が車内にあった「発炎筒」をいたずらしていて発火してしまったということ。高速道路などで不具合により停止しまったときに、後方から迫りくる車両に自車の存在やアクシデントの発生を知らせる発炎筒は、その装備が保安基準で定められているものですし、車検を通すときには発煙筒が備わっているだけでなく、その使用期限も確認されるほど重要な部品。

こうして、発火原因になるからといっておいそれと車内に置かないという判断をするわけにはいかないのでありました。そこでオススメしたい対策があるのです。

それは……。

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タグ：: #事故; #車両火災; #発煙筒; #非常信号灯; #YouTube; #自動運転; #未来; #モビリティ

2021年01月20日08:39

東北道での多重事故、最新の運転支援システムがあれば起きなかった？

カテゴリ: 交通事故; 自動運転

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ホワイトアウトの影響だとすればカメラ系センサーは使い物にならない可能性大。ミリ波レーダーなら何とかなるか？

2021年1月18日、東北道・古河インターあたりで3桁のクルマが絡む多重衝突事故が起きたとの報道あり。まずは亡くなられた方のご冥福をお祈りいたしますし、ケガをされた方にお見舞い申し上げます。

さて、主な事故原因としては「ホワイトアウト」によると報道されております。ホワイトアウトとは吹雪などによって周りがすべて真っ白にみえてしまい、実質的に視界が失われる状態を指すといえますが、そうなってしまうとドライバーとしては成す術なしというのが正直なところで、その場で停まってしまうクルマと、そのまま走ろうとするクルマが混在していれば、多重衝突事故が起きてしまうのもやむなしでありましょう。

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