クルマのミライNEWS

自動車コラムニスト 山本晋也がクルマのミライに関するニュースやコラムをお伝えします。

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単眼カメラ

新型eKスペース・eKクロス スペース発表。ADASがカメラ+ミリ波に進化した…

2台前を走る車両をミリ波レーダーでモニターして衝突予測警報を出すという新機能を実装した軽スーパーハイト
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日産と三菱は、両社のJVによって軽自動車を開発しているわけで、ほぼ同時に新型車を出すような合意をしているのかと思っていたのですが、スーパーハイトについては三菱が先行してローンチ。それが東京モーターショーからプロモーションを始めていたeKスペースとeKクロス スペースであります。


デイズ、eKワゴンのフルモデルチェンジでプラットフォームからパワートレインまで一新しているNMK(日産・三菱・軽自動車)ですが、その新世代アーキテクチャは、新しいスーパーハイトモデルでも採用されております。つまり、エンジンは日産ベースで開発した「BR06」型。さらに、NA仕様、ターボともにマイルドハイブリッド仕様(ISGは「SM21」型)となっているのでした。

しかし、気になるのはパワートレインというよりADAS(先進運転支援システム)の進化。続きを読む

日産エクストレイルに「プロパイロット」追加設定。

マイチェンで自動運転技術を搭載可能というのは拡大を予感させる
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自動運転技術を搭載するためには、センサーを追加するだけではなく、ブレーキやステアリングなどのハードウェアがそれに対応している必要があり、また制御情報の通り道であるCAN通信も自動運転対応の世代になっている必要があると理解できるところ。

そうして考えると、日産エクストレイルがマイナーチェンジで自動運転技術「プロパイロット」(自動運転レベル2相当)を搭載したということは、車体の制御系などを新しくしたのか、もしくは既に制御情報もハードウェアも自動運転に対応できる世代を積んでいたのかの、どちらかと想像できるわけです。後者だとすると、センサー(この場合は単眼カメラ)とプロパイロットのコントロールスイッチやプログラムを追加することでバージョンアップが可能という見方もでき、あながち「後付の先進安全技術」というカスタマイズも不可能ではないのでは? と思ったりするのでありました。



奇しくもトヨタ・ハリアーも同様に先進安全技術を搭載するというマイナーチェンジを同日に発表しておりました。
こちらは単眼カメラとミリ波レーダーを使ったタイプで、ハードウェア的にはホールド機能付きEPBを採用するなどアップデートしているようです。細かいところではクリアランスソナーの作動条件に「ワイパーの高速作動時」を追加したというのがさり気なくトピックス。

雨天になると運転支援システムがダウンしてしまうケースもありますが、視界の悪いときこそハードウェアがドライビングをアシストするという発想は、正しく進む道だと感じるのであります、ハイ。


精進します。
  




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センサーの種類で先進安全技術の優劣を判断するナンセンス

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プリクラッシュブレーキ(自動ブレーキ)とアダプティブクルーズコントロールは、安全機能と快適性能と区別できる面もありながら、同じセンサーを使った機能という点では表裏一体。

ただし、センサーと性能がリンクするという意味においては、同等の機能とはいえないのだろうな、と思う次第。

まず、プリクラッシュセーフティ機能については、その車両におけるピークの制動性能を引き出しているわけではないのでブレーキ性能という点では車両差は意外に少なく、センサーの検知できる範囲と距離、相対速度などによって「ぶつかるかどうかの違い」は生まれているという印象。つまり、センサーの能力差がダイレクトに安全性能の違いとしてリンクしているといえそう。もっとも、最近は複数のセンサーを組み合わせることも増えているので、単純に「ミリ波が有利、ステレオカメラ優勢」といった話ではないのでもありますが。



一方、前を走るクルマを認識する追従クルーズコントロールについては、センサーの違いというよりは、車両全体での仕上げが快適性を左右するのでありましょう。なかでも、このところ気になっているのは前走車の速度変化に対するリニアリティ。たとえば、前走車がコマメに速度を変化させるような走り方をしているとき、それにリニアに反応すると追従側も速度変化が大きくなって不快。そうしたケースを考慮して、しきい値を設けて前走車の速度変化に対して過敏になりすぎないようにしているのでしょうが、その辺りのテイストでけっこうメーカーによる差はあるのだなあ、と感じることがあったのでしたが、さて?

というわけで、サプライヤーからセンサーと基本となる制御を買ってくれば、どこも同じ仕上げになるわけではないというのが、なんとも面白く、難しさを考えさせられるのでありました。

なお、画像はイメージです(汗)


精進します。

 







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