クルマのミライNEWS

自動車コラムニスト 山本晋也がクルマのミライに関するニュースやコラムをお伝えします。

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レベル3

ホンダ・レジェンドが世界初の自動運転レベル3での型式指定を受ける!

その名は『トラフィックジャムパイロット(TJP)』。利用できる状況は限定的なれど、自動運転レベル3の量産車に向けた型式指定が世界で初めて行なわれた!



こちらの動画は2017年にホンダのテストコースにて、同社が開発中だった自動運転技術を搭載したレジェンドに試乗した際のもの。自動運転のスイッチをオンにするとステアリングホイールが青く光り、ハンズオフ(手放し)運転が可能となっており、さらに自動で車線変更までする様が確認できますが、これは自動運転レベルでいうとレベル2相当の制御であり、この動画では序の口。2:20 を過ぎたあたりで、インフォメーションディスプレイの上が青く光ると、ドライバーは周辺やシステムの監視からも解放され、ビデオ通話を楽しめる(つまりディスプレイを注視できる)ようになっております。これがレベル3の自動運転を実現しているという状態。そして最終的にはクルマから運転を委譲され、ドライバーはマニュアル運転をしているといった具合。

そして、3年前でこれほどの完成度であった、ホンダの自動運転レベル3テクノロジーが、ついに量産フェイズへと進むことが明らかとなりました。








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レクサスLSが先進運転支援システム「レクサスチームメイト」採用。果たしてLIDARの採用はあるか?

「アドバンスドドライブ」は高速道路での手放し運転を可能することを示唆。クリーニング機能付きセンサーはLIDARを思わせるが……



レクサスLSが2020年初冬にビッグマイナーチェンジを実施することを発表。古典的なマイナーチェンジの内容としては内外装のブラッシュアップ&ディテールアップが中心といいたくなりえますが、メーカーのリリースにおける文字量(面積比)を見てもわかるように、大きな進化ポイントはADAS機能、いわゆる先進運転支援システムに注目のマイナーチェンジとなっております。

これまでもLSは各種センサーてんこ盛りで、かなり高性能な部類にありましたが、新たに「レクサス チームメイト」と名付けられたADASシステムは、ディープラーニングで鍛えたAIに、トヨタの凄腕ドライバーのテイストを練り込んだというのがセールスポイント。

じつは、数年前にトヨタのレベル3自動運転実験車に乗ったとき、「乗員が心地よいと感じる加減速のフィールを実現するために、トップガンと呼ばれるトップクラスのテストドライバーの運転を分析している」という話を聞いたことがあるのですが、まさにADAS制御にそうしたノウハウを採用してきたということでありましょうか。



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東京オリパラに合わせて? ホンダが2020年夏にレベル3自動運転を市販との報道相次ぐ

2017年に体験したホンダのレベル3自動運転、順調に進化していれば2020年の実用化は当然?
  

東京オリンピック・パラリンピックにあわせて自動運転を進めようというのは官民ともに日本の方針といえる状況で、すでにトヨタは会場内などで無人走行バスを走らせるとアナウンスしていたりもしますが、公道でのレベル3自動運転についてホンダが先頭を切るのでは? という報道あり。

たとえば、こちら。

レベル3の自動運転というと、ドライバーが眠るのはナシですが、スマートフォンやテレビを見たり、本を読んだりといった行為は認められるレベルの自動運転。記事内で一定条件下でのレベル3と記されているので、おそらく高速道路での渋滞時に限定したレベル3自動運転の実装ということになりましょうか。




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