クルマのミライNEWS

自動車コラムニスト 山本晋也がクルマのミライに関するニュースやコラムをお伝えします。

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レジェンド

2021年は自動運転”レベル3”元年。自動車の評価基準が大きく変わる

2020年度内に発売されるというホンダの自動運転レベル3テクノロジー搭載「レジェンド」の走りに興味津々

2021年は自動運転元年となりそう。

いや自動運転の開発競争はそれこそ10年前から続いているわけですが、国土交通省が世界で初めて自動運転レベル3搭載車の型式指定を認めたホンダ・レジェンドの発売が始まることで、自動運転は次のフェイズに行くことが確実だから。

ホンダが初採用するレベル3の自動運転テクノロジー、その名は「TPJ(トラフィックジャムパイロット)」、世界で初めて量産車として採用する自動運転レベル3の出来映えはいかに?

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ご存知のように、自動運転というのは大きくレベル1~レベル5までに分類され、これまで市販車に搭載されている技術は、メーカーによる喧伝の差はあれど、どれもレベル2どまり。簡単にいうと高度な運転支援システムであって、あくまでもドライバーが運転の中心にあるというレベルでありました。少なくともドライバーはシステムの動作を監視するという役割はあったのです。

しかしレベル3というのは、ドライバーからクルマへ運転権を委譲するというもの。機械が運転している間に関してはドライバーは監視の義務からも解放され、好きなことをしていられるという点においてレベル2とは大きく異なり、また本当の自動運転の第一歩といえるのが自動運転レベル3であります。

とはいえ、ドライバーはいつでも運転を代われる必要があるので、眠ったり、お酒を飲んだりというのはNGで、せいぜいパソコンやスマートフォンで作業をしたり、電話をしたりできるというのが自動運転レベル3の話。ドライバーが不要になり、クルマに乗っている人は全員がパッセンジャーになる自動運転レベル5の実現はまだまだ先といえそう。しかも、おそらくホンダのTJPが作動するのは高速道路での渋滞時に限定されると思われます。

それでも、ここから完全自動運転への道が始まるのは間違いなく、まさしくエポックメーキングな出来事。クルマ好きとしては自動運転のは反発を感じてしまうかもしれませんが、誰もが自由に移動できる社会がやってくること、そして交通事故での死傷者が大幅に減るであろう未来に向けて、2021年は後年にも語り継がれる年になることを期待したいと思うのでありました。





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ホンダ・レジェンドが世界初の自動運転レベル3での型式指定を受ける!

その名は『トラフィックジャムパイロット(TJP)』。利用できる状況は限定的なれど、自動運転レベル3の量産車に向けた型式指定が世界で初めて行なわれた!



こちらの動画は2017年にホンダのテストコースにて、同社が開発中だった自動運転技術を搭載したレジェンドに試乗した際のもの。自動運転のスイッチをオンにするとステアリングホイールが青く光り、ハンズオフ(手放し)運転が可能となっており、さらに自動で車線変更までする様が確認できますが、これは自動運転レベルでいうとレベル2相当の制御であり、この動画では序の口。2:20 を過ぎたあたりで、インフォメーションディスプレイの上が青く光ると、ドライバーは周辺やシステムの監視からも解放され、ビデオ通話を楽しめる(つまりディスプレイを注視できる)ようになっております。これがレベル3の自動運転を実現しているという状態。そして最終的にはクルマから運転を委譲され、ドライバーはマニュアル運転をしているといった具合。

そして、3年前でこれほどの完成度であった、ホンダの自動運転レベル3テクノロジーが、ついに量産フェイズへと進むことが明らかとなりました。








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進行方向(上)からRリバース・Nニュートラル・Dドライブの並びは絶対正義?

ATのシフトパターンは、R・N・Dの位置関係は万国共通なのか?
プリウス系のシフトパターン(ホンダや日産のハイブリッド・電動車両も共通ですが)はMTの感覚からいうと分かりづらいという批判もありますが、はたしてそれはリアルな思いなのか、机上の空論的な想像なのか。なにしろ、いわゆる普通のATにおいてクルマの進行方向からP・R・N・Dとなっていることがほとんどで、P(パーキング)を除いてその並びを踏襲しているプリウス系シフトパターンを見て戸惑うというのは理解しづらい面もあるから。

以下の画像は、上からトヨタ・ヴェルファイア、ホンダ・レジェンド、トヨタ・プリウス
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たしかにプリウス系のシフト操作では、レバーがニュートラルポジションに戻ってくるため、シフトレバーの位置でどのポジションに入っているか分かりづらいというのは納得ですが、少なくともシフトポジションの並び自体はATの流儀に則っていると思うわけです。手で触ってポジションがわからないのはホンダのボタン式でも同様でありますし。

たまに話題となるBレンジにしてもトヨタ系のATを触った事があるドライバーにとっては珍しいものではないでしょうし……。そもそもプリウスのシステムを起動後、パーキングポジションからBレンジに入れようとしてもコーションが出るだけで入らないのではあります。もっともDレンジからはBレンジにシフトできるので、そうしたミスがありえないとはいえないのは事実。

もうひとつ、Pレンジが別ボタンになっていることで分かりづらいという指摘もあるようです。とはいえ、アウディが採用しているようなシフトレバーにPボタンを仕込むというのも分かりやすいのかといえば、疑問でありますが(汗)




ちなみに、進行方向からP・R・N・Dと並んでいない例としてはジャガー・ランドローバーが採用している回転型シフトパターンが代表例でしょうか。それでも順番は同じであります。この回転型を自然と操作するには慣れが必要と感じるのですが、それほど批判されることがないのは数が少ないからでありましょう、おそらく。そのほか、メルセデスのシフト操作系も初見ではドギマギしてしまうものですが、そこに対する批判をしづらいのは、まさしくブランド力なのかもしれません。

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2018年2月発売、ホンダのフラッグシップ「レジェンド」は渋滞対応の車間と操舵の自動制御を実現

ギラギラとしたアキュラ顔に変身する新型レジェンド、発売は2018年2月
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2017年の第45回 東京モーターショーにて先行公開していた、新型レジェンド(ビッグマイナーチェンジ版)のティザーサイトが公開された模様。発売時期は2018年2月、ティザーサイトのアドレスはコチラ→ http://www.honda.co.jp/LEGEND/new/

ますますアキュラ顔になっているのは、モーターショーでも確認できた通りで、ティザーサイトを眺めている限り、パワートレインに大幅な変更はないよう。ルックスに合わせて明るめのブルーとアイボリーの内装など組み合わせると、パーソナルサルーン的なイメージが強調されるのでは? と妄想してみたり。

さて、今回のマイナーチェンジにおけるトピックは「トラフィックジャムアシスト」が初採用されることでありましょう。いまや軽自動車のN-BOXにまで標準装備されているホンダセンシング、フラッグシップとしては何らかの進化が必要と思えるタイミングでの新機能追加であります。
「トラフィックジャムアシスト(渋滞運転支援機能)」
車線維持支援機能の作動領域を低速まで拡大。渋滞追従機能付ACC<アダプティブ・クルーズ・コントロール>の働きと合わせて、渋滞時のアクセル、ブレーキ、ステアリング制御を可能としました。
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なお全幅、全高は従来通りの数値ですが、全長はついに5m超え。具体的には4995mmから5030mmと伸びているのでありました。モーターショーで撮ったリアからの画像では、その伸びやかさが表現できておりませんが(汗)

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進化するレジェンド、アキュラはスポーツハイブリッドSH-AWD推しで

ホンダ(アキュラ)の3モーターハイブリッド・ラインナップでハイテク・ブランディング
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3つのモーターレイアウトを示す、こちらのイメージイラストは、アキュラRLX(日本名:ホンダ・レジェンド)のマイナーチェンジに合わせて公開されたオフィシャルフォトに含まれていたもの。左からNSX、RLX、MDXというアキュラの各カテゴリーにおけるフラッグシップを並べて、3モーター・スポーツハイブリッドSH-AWDをアピールするもの。すなわち、アキュラのフラッグシップ≒スポーツハイブリッドSH-AWDというブランディングを感じさせる一枚ともいえましょうか。
システム最高出力を発生するシチュエーションでは、バッテリーから供給される電力で3つのモーターをフル稼働させているであろうスポーツハイブリッドSH-AWDでありますが、コーナリングするための駆動力といえる左右独立モーターを適切に動かすためには、エンジン側にあるモーターは駆動というよりも発電機として使って、旋回を生み出すのに必要な電力を供給しているという面もあるのが、このシステムの特徴。その意味では、同時進行的な意味で真の「シリーズ・パラレル・ハイブリッド」であります。

でありますから、旋回のための駆動力を生み出す左右独立モーターだけでは成立しない(バッテリーがエンプティ状態になったら機能しない)のがスポーツハイブリッドSH-AWDであって、最低でも3つのモーターが必要なシステム。もっともアキュラのフラッグシップとするならば、ホンダの2モーターハイブリッド「i-MMD」を発展させたプラグインハイブリッドユニットをフロントに置き、リアには左右独立モーターを配置した、フル電気駆動の全部のせハイブリッドを提案することで、電動化ムーブメントにも合致した、アキュラらしい新パワートレインの提案になるのでは? と妄想する今日このごろであります、ハイ(汗)

 
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ホンダの自動運転車が使うミリ波レーダーとLIDAR(赤外線センサー)、その配置はどうなっている?

現時点ではミリ波レーダー・LIDARをそれぞれ5個、単眼カメラを2個使う自動運転レベル3技術
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こちらのレジェンド、そこいらで売られているクルマとはまったく異なる中身を持っています。先日、ホンダが2020年に市販を宣言した「高速道路限定の自動運転」を体感してきたわけですが、その高速道路での自動運転を可能にした仕様なのであります。

ハイブリッドのレジェンドをベースにしている理由は、コストをのせやすいフラッグシップモデルということもあるのでしょうが、メカニカルブレーキと回生ブレーキの2系統で減速できる(レジェンドは電動AWD)というフェールセーフ的な構造が自動運転とマッチするという面もあるそう。メーカーは異なりますが日産e-POWERがワンペダルドライビングで停止まで可能にしているのは、電動車両ゆえでありまして、自動運転と電動車両の相性の良さを、ホンダの自動運転プロトタイプでも感じたのでありました。

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さて、センサーの情報によって自律走行を行なうという自動運転プロトタイプ。そのセンサーとして使っているのはミリ波レーダーが5つとLIDARが5つ、そして単眼カメラが2つ。ミリ波レーダーのうちフロント中央にある長距離タイプと、リア左右ななめ後方を見ている中距離タイプはレジェンドが純正で装備しているもので、リアの左右を見ているのと似たタイプをフロントの左右にも配しているそうで。

自動運転テクノロジーにおいてトレンドのど真ん中にあるといえるセンサー「LIDAR」は、赤外線によって物体の形状を知ることができる空間センサー。この自動運転プロトタイプでは、フロント左右とリア左右に配置され、さらに真後ろを把握するためのリアバンパー中央に置かれているのでありました(上の画像)。

ちなみに、単眼カメラも純正で装備しているものと同等で、2つセットされているのは、これまたフェールセーフ的な意味合いが強いようですが、市販に向けてのテーマは、それぞれの信頼性を上げることでセンサーの数を減らしていくことが重要と思うのでありました。

それにしても、それなりに高価といわれているLIDARを5つも使っているということから車線変更までも自律的に行なう自動運転技術が高コストなテクノロジーであると想像できるところで、高価なセンサーを使って自律走行のロジックなどが組み上がったら、今度はカメラのような、いい意味で枯れた技術を使って状況把握をできるような方向性に向かうべきでは? と思ったりするのは気が早い話でしょうか(汗)



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