クルマのミライNEWS : ホンダセンシングエリート

世界初にして唯一の量産・自動運転レベル3を実現したホンダセンシングエリート。そのLiDARはヴァレオ製だったと発表された？

2021年といえば、自動運転レベル3の量産車が登場したことはまさにエポックメーキングな出来事。それが、ホンダ・レジェンドホンダセンシングエリートが実現した『トラフィックジャムパイロット』なわけです。そのキーデバイスとして前後5か所に備わっているLiDAR（レーザーセンサー）についてはサプライヤーはシークレットというのがホンダの見解で、以前のエントリではヴァレオ製ではないかと予想していたのですが、おそらくその予想は合っていた模様。

というのも、ヴァレオがドイツ・ミュンヘンで開催される自動車ショー「IAAモビリティ（旧フランクフルトモーターショー）」の展示内容発表において、以下の一文があったから。

自動運転レベル3を達成した世界初の車が発売されたことにより、モビリティの歴史に残る１年となります。そしてその車両にはヴァレオのLiDAR技術が搭載されています。

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レジェンドに搭載される「ホンダセンシングエリート」はシステムの総称。レベル3技術の名称は「トラフィックジャムパイロット」

国土交通省からも発表があった世界初の自動運転レベル3（型式指定）搭載車であるホンダ・レジェンドがついに登場。見ての通り、外観は既存のレジェンドと同様で、3.5リッターハイブリッドのパワートレインも変わりなし。違いは、ホンダセンシングから「ホンダセンシングエリート」へと、文字通りレベルアップした運転支援＆自動運動テクノロジーにあり。そして、この新システムであるホンダセンシングエリートの中に、自動運動レベル3を実現した「トラフィックジャムパイロット」が含まれているのでした。

このあたり、勘違いしてしまいそうですが、自動運動レベル3技術は「トラフィックジャムパイロット」であり、ホンダセンシングエリートはあくまでもレジェンドに搭載された運転支援機能を含めた先進安全装備の総称といった捉え方をしておけば、ひとまずは理解しやすいかもしれません。

ですから、ホンダセンシングエリートによって高速道路走行時のハンズオフ（手放し）も可能になっているのですが、連続したハンズオフ運転や、ハンズオフ状態での自動車線変更（追い越し）というのはあくまでレベル2の運転支援技術であります。すなわち、ドライバーは周囲の状況を確認するという責任が残っている状態であり、よそ見をしたり、スマートフォンを利用したりするのはNG。

しかしながらレベル2の運転支援で高速道路を走行している状態で、渋滞に遭遇すると自動運動レベル3技術である「トラフィックジャムパイロット」を起動することができ、運転のすべてを車両システムに任せることのできるのでありました。その機能が働いている間に関しては、ドライバーは周辺監視から解放され、インフォテイメントシステムでDVDを鑑賞することも可能になるなど、いわゆる自動運転状態になるのでありました。

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