転ばない、微低速で走れるバイクができれば、渋滞対応ACCの搭載も夢じゃない！
ホンダが転ばない二輪制御技術を開発しているという話は聞いていましたし、過去にはCES2017でNC750をベースにした自立するバイクのプロトタイプを展示したこともありましたが、ここまでの出来映えとは思っていませんでした。
ええ、ホンダが「2050年までにホンダ車（二輪・四輪のその時点での保有車）での交通事故死者をゼロにする」という高い目標に向けた先進安全技術をメディア向けに発表するというイベントにおいて第二世代のバランスアシスト制御を取り入れた試作車が展示されていたのでした。
NM4をベースにパワートレインを電動化した試作車は、前輪操舵用アクチュエータと後輪・車体揺動機構を備えていることで「倒れない」を実現。具体的な手法としては、「車体が傾いた方向を反対側に車体を動かし復元力を発生させる」というもの。とはいえ、ライダー自身がバランスをとってバイクを自立させようとするときには左右に小刻みに動かすように、後輪・車体揺動機構が左右に動いて自立を実現していたのは、ある意味で自然な自立アプローチといったところでしょうか。
このショート動画からも一目瞭然。通常のライダーでは考えられないほどの超低速で思いのままに走る様は、トライアル世界選手権30連覇のトニー・ボウ選手もビックリでは？
それはさておき、自立する（倒れない）バイクのメリットは大きく2つあって、ひとつはスポーツライディングのアシスト的な意味合い。それは、現在進行形の様々な電子デバイスによるテクノロジーの先にある技術というイメージ。
もうひとつが、ADAS（先進運転支援システム）の二輪への展開における必須技術となるという見方。たとえば二輪用AEB（衝突被害軽減ブレーキ）における課題は急ブレーキ時に転倒してしまうことで余計に事故被害を大きくする可能性なのですが、バランスアシスト制御を前提とすればかなり強い急ブレーキをかけることも可能になるでしょう。
また四輪では軽自動車でも採用例が出ている渋滞対応ACC（追従クルーズコントロール）についても、これほどの微低速で走行できる様を見れば、二輪への展開も可能と思うわけですが、さて？
というわけで、最後にInstagramのほうに投稿した「後輪・車体揺動機構」の動作状況をクローズアップした動画をご覧ください。リアリンクを途中でぶった切り、そこで捩るような動きをさせることで復元力を生み出しているという様子が伝わるでしょうか。なお、この機構を動かしているモーターについては四輪パワステ用に準ずるユニットということで、意外にコストを抑えて実現することもできそうです、ハイ。
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精進します。
ホンダが転ばない二輪制御技術を開発しているという話は聞いていましたし、過去にはCES2017でNC750をベースにした自立するバイクのプロトタイプを展示したこともありましたが、ここまでの出来映えとは思っていませんでした。
ええ、ホンダが「2050年までにホンダ車（二輪・四輪のその時点での保有車）での交通事故死者をゼロにする」という高い目標に向けた先進安全技術をメディア向けに発表するというイベントにおいて第二世代のバランスアシスト制御を取り入れた試作車が展示されていたのでした。
NM4をベースにパワートレインを電動化した試作車は、前輪操舵用アクチュエータと後輪・車体揺動機構を備えていることで「倒れない」を実現。具体的な手法としては、「車体が傾いた方向を反対側に車体を動かし復元力を発生させる」というもの。とはいえ、ライダー自身がバランスをとってバイクを自立させようとするときには左右に小刻みに動かすように、後輪・車体揺動機構が左右に動いて自立を実現していたのは、ある意味で自然な自立アプローチといったところでしょうか。
このショート動画からも一目瞭然。通常のライダーでは考えられないほどの超低速で思いのままに走る様は、トライアル世界選手権30連覇のトニー・ボウ選手もビックリでは？
それはさておき、自立する（倒れない）バイクのメリットは大きく2つあって、ひとつはスポーツライディングのアシスト的な意味合い。それは、現在進行形の様々な電子デバイスによるテクノロジーの先にある技術というイメージ。
もうひとつが、ADAS（先進運転支援システム）の二輪への展開における必須技術となるという見方。たとえば二輪用AEB（衝突被害軽減ブレーキ）における課題は急ブレーキ時に転倒してしまうことで余計に事故被害を大きくする可能性なのですが、バランスアシスト制御を前提とすればかなり強い急ブレーキをかけることも可能になるでしょう。
また四輪では軽自動車でも採用例が出ている渋滞対応ACC（追従クルーズコントロール）についても、これほどの微低速で走行できる様を見れば、二輪への展開も可能と思うわけですが、さて？
山本晋也@Ysplanning
自立する二輪、ホンダのバランスアシスト制御のポイントとなる部分はここだ！ #shorts https://t.co/jdaesTDwAw @YouTubeより
2021/12/01 21:02:48
というわけで、最後にInstagramのほうに投稿した「後輪・車体揺動機構」の動作状況をクローズアップした動画をご覧ください。リアリンクを途中でぶった切り、そこで捩るような動きをさせることで復元力を生み出しているという様子が伝わるでしょうか。なお、この機構を動かしているモーターについては四輪パワステ用に準ずるユニットということで、意外にコストを抑えて実現することもできそうです、ハイ。
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精進します。
