ソリッドステート型のLIDARを5つ、前後バンパーに置くことが自動運転レベル3を可能にしたポイント
自動運転を支えるテクノロジー、とくにセンサーについてはいろいろな見方があるでしょう。やはり現時点での制御からするとLIDAR（レーザースキャナー）は必須というのが2021年時点での大方の判断と思うわけです。LIDARを使わずにカメラとミリ波レーダーだけでレベル3以上の自動運転が可能と主張しているメーカーや研究者、エンジニアが存在しているのは承知していますが……。
というわけで、世界初の自動運転レベル3を実現したホンダ・レジェンドにはフロントバンパーに2か所、リアバンパーに3か所の計5か所にLIDARが設置されております。上の画像はリアバンパーのサイド面に置かれたLIDARの様子。バンパー下部をメッキモールで区切ったうえでブラックアウト、そこに黒いLIDARを置くことで目立たせないようにインストールするというのはレジェンドの車格に合わせた演出といえますが、それでもLIDARのサイズはそれなりですから十分に存在感を示しております。
そんなLIDARのサプライヤーやおおよその価格感について、ホンダの担当エンジニア氏に伺ったのですが、いずれもノーコメントということで回答不可とのこと。それでも、LIDARにはいくつか世代がある中で、どのような位置づけのセンサーを使っているのかを質問したところ「車載で使える耐久性を持っている中で、最新世代を使っています」とのことでありました。
なるほど車載の実績を考えると、ヴァレオのScalaあたりの可能性が高そうというのが思いつくのですが、そのあたりも回答も不可、ヒントも不可ということでありました。
当方も最新情報は押さえ切れていないのですが、ちょっと前までは車載のソリッドステートタイプのLIDARはメーカーへの納入価格でいっても、安くて数万円というのが相場観でありました。果たして最新の相場がどのようにローコスト化しているのかわかりませんが、自動運転レベル3を実現したレジェンドの価格が1100万円と高価なことを考えると、センサー代の合計が数十万円になっていてもけっしておかしな話ではないと思うのですが、さて？
ちなみに、フロントカメラは冗長性を考慮してダブル装着されていますが、これも片方は完全なバックアップというわけではなく、通常時から2個を同時に使用して画像処理を行なっているとのこと。ただしステレオカメラ的な処理はしていないということで、その活用法が気になる今日この頃でもあります、ハイ。
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精進します。
自動運転を支えるテクノロジー、とくにセンサーについてはいろいろな見方があるでしょう。やはり現時点での制御からするとLIDAR（レーザースキャナー）は必須というのが2021年時点での大方の判断と思うわけです。LIDARを使わずにカメラとミリ波レーダーだけでレベル3以上の自動運転が可能と主張しているメーカーや研究者、エンジニアが存在しているのは承知していますが……。
というわけで、世界初の自動運転レベル3を実現したホンダ・レジェンドにはフロントバンパーに2か所、リアバンパーに3か所の計5か所にLIDARが設置されております。上の画像はリアバンパーのサイド面に置かれたLIDARの様子。バンパー下部をメッキモールで区切ったうえでブラックアウト、そこに黒いLIDARを置くことで目立たせないようにインストールするというのはレジェンドの車格に合わせた演出といえますが、それでもLIDARのサイズはそれなりですから十分に存在感を示しております。
そんなLIDARのサプライヤーやおおよその価格感について、ホンダの担当エンジニア氏に伺ったのですが、いずれもノーコメントということで回答不可とのこと。それでも、LIDARにはいくつか世代がある中で、どのような位置づけのセンサーを使っているのかを質問したところ「車載で使える耐久性を持っている中で、最新世代を使っています」とのことでありました。
なるほど車載の実績を考えると、ヴァレオのScalaあたりの可能性が高そうというのが思いつくのですが、そのあたりも回答も不可、ヒントも不可ということでありました。
当方も最新情報は押さえ切れていないのですが、ちょっと前までは車載のソリッドステートタイプのLIDARはメーカーへの納入価格でいっても、安くて数万円というのが相場観でありました。果たして最新の相場がどのようにローコスト化しているのかわかりませんが、自動運転レベル3を実現したレジェンドの価格が1100万円と高価なことを考えると、センサー代の合計が数十万円になっていてもけっしておかしな話ではないと思うのですが、さて？
ちなみに、フロントカメラは冗長性を考慮してダブル装着されていますが、これも片方は完全なバックアップというわけではなく、通常時から2個を同時に使用して画像処理を行なっているとのこと。ただしステレオカメラ的な処理はしていないということで、その活用法が気になる今日この頃でもあります、ハイ。
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精進します。
