「アドバンスドドライブ」は高速道路での手放し運転を可能することを示唆。クリーニング機能付きセンサーはLIDARを思わせるが……
レクサスLSが2020年初冬にビッグマイナーチェンジを実施することを発表。古典的なマイナーチェンジの内容としては内外装のブラッシュアップ＆ディテールアップが中心といいたくなりえますが、メーカーのリリースにおける文字量（面積比）を見てもわかるように、大きな進化ポイントはADAS機能、いわゆる先進運転支援システムに注目のマイナーチェンジとなっております。
これまでもLSは各種センサーてんこ盛りで、かなり高性能な部類にありましたが、新たに「レクサス チームメイト」と名付けられたADASシステムは、ディープラーニングで鍛えたAIに、トヨタの凄腕ドライバーのテイストを練り込んだというのがセールスポイント。
じつは、数年前にトヨタのレベル3自動運転実験車に乗ったとき、「乗員が心地よいと感じる加減速のフィールを実現するために、トップガンと呼ばれるトップクラスのテストドライバーの運転を分析している」という話を聞いたことがあるのですが、まさにADAS制御にそうしたノウハウを採用してきたということでありましょうか。
その5年前に試乗した際の記事はこちらですが、レクサスGSベースの自動運転実験車の側面に「チームメイト」とあることから、技術的にはこのときの自動運転実験の流れを受けているのが「レクサス チームメイト」といえそう。
ただし、「レクサス チームメイト」が実現するADAS機能について、今回のリリースでは若干奥歯に物が挟まったような書き方となっているキライもありますが、文言をそのまま受けとるのであれば、ドライバーの監視は必要なレベル（自動運転レベル2）に留まっている模様。
そして個人的に気になっているのは、フロントフェンダー部分に置かれたセンサーの正体なのでありました。図版でいうと下記のものが、フェンダー部分のセンサーを示しているのですが、この図版だけをみるとレーダーをイメージさせるイラストが同様なことから前後にも同じセンサーが置かれていると考えられます。そして、この4か所に同じセンサーを置くとなると、自動運転レベル3を目指してLIDARを配置していると考えるのが妥当と思うわけです。
しかしながら、そうとも言えないと思う理由がこちらの図版。同じようなセンシングを表現しているのですが、このセンサー位置と斜め後方の車両を検知するという機能表現から、このセンシング表現は準ミリ波レーダーと考えるのが妥当といえそう。
なにしろ、もう一つの図版をみると、ステレオカメラやミリ波レーダーのセンシング表現は異なるものになっているので、この表現には意思が入っていると考えるべきだと思えるから。
冒頭に貼った動画でも話しましたが、なにしろトヨタのリリースではセンサーの種類や個数、役割について完全黙秘状態。それでいて、このように図版を公開しているのは、なんらか想像しておくことを期待しているとしか思えないのでした。
さらに、センサーに対してウォッシャー液を当ててクリーニングしているようなイラストも公開されております。このイラストからするとフロントのアンダーグリル中央に置かれたセンサーをクリーニングしているように見えます。おそらくミリ波レーダーはグリル内レクサスエンブレムの内側に置かれているはずなので、このセンサーは前方（遠く）を検知するミリ波レーダーではないと予想できるのです。
カバーの雰囲気からLIDARぽさもありますが、そうだとするとフェンダー部分に埋め込まれているのも同じ系統のセンサでしょうから、LIDARと考えるべきかもしれませんが、さて？ いやはや気になります。
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精進します。
レクサスLSが2020年初冬にビッグマイナーチェンジを実施することを発表。古典的なマイナーチェンジの内容としては内外装のブラッシュアップ＆ディテールアップが中心といいたくなりえますが、メーカーのリリースにおける文字量（面積比）を見てもわかるように、大きな進化ポイントはADAS機能、いわゆる先進運転支援システムに注目のマイナーチェンジとなっております。
これまでもLSは各種センサーてんこ盛りで、かなり高性能な部類にありましたが、新たに「レクサス チームメイト」と名付けられたADASシステムは、ディープラーニングで鍛えたAIに、トヨタの凄腕ドライバーのテイストを練り込んだというのがセールスポイント。
じつは、数年前にトヨタのレベル3自動運転実験車に乗ったとき、「乗員が心地よいと感じる加減速のフィールを実現するために、トップガンと呼ばれるトップクラスのテストドライバーの運転を分析している」という話を聞いたことがあるのですが、まさにADAS制御にそうしたノウハウを採用してきたということでありましょうか。
その5年前に試乗した際の記事はこちらですが、レクサスGSベースの自動運転実験車の側面に「チームメイト」とあることから、技術的にはこのときの自動運転実験の流れを受けているのが「レクサス チームメイト」といえそう。
ただし、「レクサス チームメイト」が実現するADAS機能について、今回のリリースでは若干奥歯に物が挟まったような書き方となっているキライもありますが、文言をそのまま受けとるのであれば、ドライバーの監視は必要なレベル（自動運転レベル2）に留まっている模様。
そして個人的に気になっているのは、フロントフェンダー部分に置かれたセンサーの正体なのでありました。図版でいうと下記のものが、フェンダー部分のセンサーを示しているのですが、この図版だけをみるとレーダーをイメージさせるイラストが同様なことから前後にも同じセンサーが置かれていると考えられます。そして、この4か所に同じセンサーを置くとなると、自動運転レベル3を目指してLIDARを配置していると考えるのが妥当と思うわけです。
しかしながら、そうとも言えないと思う理由がこちらの図版。同じようなセンシングを表現しているのですが、このセンサー位置と斜め後方の車両を検知するという機能表現から、このセンシング表現は準ミリ波レーダーと考えるのが妥当といえそう。
なにしろ、もう一つの図版をみると、ステレオカメラやミリ波レーダーのセンシング表現は異なるものになっているので、この表現には意思が入っていると考えるべきだと思えるから。
冒頭に貼った動画でも話しましたが、なにしろトヨタのリリースではセンサーの種類や個数、役割について完全黙秘状態。それでいて、このように図版を公開しているのは、なんらか想像しておくことを期待しているとしか思えないのでした。
さらに、センサーに対してウォッシャー液を当ててクリーニングしているようなイラストも公開されております。このイラストからするとフロントのアンダーグリル中央に置かれたセンサーをクリーニングしているように見えます。おそらくミリ波レーダーはグリル内レクサスエンブレムの内側に置かれているはずなので、このセンサーは前方（遠く）を検知するミリ波レーダーではないと予想できるのです。
カバーの雰囲気からLIDARぽさもありますが、そうだとするとフェンダー部分に埋め込まれているのも同じ系統のセンサでしょうから、LIDARと考えるべきかもしれませんが、さて？ いやはや気になります。
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精進します。
