ミリ波レーダー、カメラ、超音波ソナー、そしてLIDARを量産車として初搭載して周囲を認識。60km/h以下での自動運転レベル3を実現する
アウディのフラッグシップ「A8／A8L」がフルモデルチェンジ。エンジンは3.0リッターV6（ディーゼル＆ガソリン）、4.0リッターV8（ディーゼル＆ガソリン）、6.0リッターW12（ガソリン）の5種類で、いずれも48VのBAS（ベルト駆動のオルタネーター＆スターター）を組み合わせたマイルドハイブリッドを基本としている模様。さらにシステム出力330kW、システムトルク700Nmで約50kmを電気だけで走ることのできるプラグインハイブリッドも用意しているという、いまどきのラインナップであります。
さて、そのセンサーと機能の解説からすると、ホンダが2020年に市販を宣言した「高速道路限定の自動運転」に近い機能と思えるわけですが、ホンダがテストコースで走らせている時期に、リアルワールドに投入できるのですからアウディは何歩も先を行っているのは間違いないところ。とはいえ、市販車でLIDARという高価なパーツを使うことができるのは、フラッグシップクラスに限定される話なのでありましょう、当面は。そして、とくにドイツのカンパニーカー制度を考えると、こうした機能へのニーズは高いのだろうな、と思ったりするのであります、ハイ。
精進します。
アウディのフラッグシップ「A8／A8L」がフルモデルチェンジ。エンジンは3.0リッターV6（ディーゼル＆ガソリン）、4.0リッターV8（ディーゼル＆ガソリン）、6.0リッターW12（ガソリン）の5種類で、いずれも48VのBAS（ベルト駆動のオルタネーター＆スターター）を組み合わせたマイルドハイブリッドを基本としている模様。さらにシステム出力330kW、システムトルク700Nmで約50kmを電気だけで走ることのできるプラグインハイブリッドも用意しているという、いまどきのラインナップであります。
山本晋也 【Yamamotosinya】@Ysplanning
The new Audi A8: future of the luxury class https://t.co/oThz4dVVwO
2017/07/11 20:34:02
World premiere: the pilot-driving Audi A8そして、注目はドライバーがステアリング保持からも解放されるレベル3相当のオートメーテッドドライブ（自動運転）を世界で初めて量産車に搭載したことでありましょうか。とはいえ、発表の文言を見ている限りは60km/h以下の渋滞シチュエーションに限定した機能であって、ユーザーからすると加減速＆操舵をアシストするレベル2相当の自動運転技術とさほど変わらないという印象を受けるかも。しかし、10km/h以上の速度域においてステアリングから手を離すことができるというのは、技術的（規制緩和的）な進化を感じさせるのであります。そのためにミリ波レーダー、カメラ、超音波ソナー、そして旬のセンサーであるLIDAR（レーザースキャナー）も搭載しているという先進安全装備の満漢全席状態。機能名は「アウディAIトラフィックジャムパイロット」となっておりますが、AIというのは人工知能ではなく、あくまでイメージ優先にネーミングと感じるところですが、いかに？
The new A8 is the first production automobile to have been developed specially for highly automated driving. The Audi AI traffic jam pilot takes charge of driving in slow-moving traffic at up to 60 km/h (37.3 mph) on freeways and highways where a physical barrier separates the two carriageways. The system is activated using the AI button on the center console.
The traffic jam pilot manages starting, accelerating, steering and braking. The driver no longer needs to monitor the car permanently. They can take their hands off the steering wheel permanently and, depending on the national laws, focus on a different activity that is supported by the car, such as watching the on-board TV. As soon as the system reaches its limits, it calls on the driver to take back control of the task of driving.
From a technical perspective the traffic jam pilot is revolutionary. During piloted driving, a central driver assistance controller (zFAS) now permanently computes an image of the surroundings by merging the sensor data. As well as the radar sensors, a front camera and the ultrasonic sensors, Audi is the first car manufacturer also to use a laser scanner. The introduction of the Audi AI traffic jam pilot means the statutory framework will need to be clarified in each individual market, along with the country-specific definition of the application and testing of the system. The brand’s high quality standards are equally applicable in the realm of highly automated driving. In addition, a range of approval procedures and their corresponding timescales will need to be observed worldwide. Audi will therefore be adopting a step-by-step approach to the introduction of the traffic jam pilot in production models.
The Audi AI remote parking pilot and the Audi AI remote garage pilot autonomously steer the A8 into and out of a parking space or a garage, while the maneuver is monitored by the driver. The driver need not be sitting in the car. They start the appropriate system from their smartphone using the new myAudi app. To monitor the parking maneuver, they hold the Audi AI button pressed to watch a live display from the car’s 360 degree cameras on their device.
さて、そのセンサーと機能の解説からすると、ホンダが2020年に市販を宣言した「高速道路限定の自動運転」に近い機能と思えるわけですが、ホンダがテストコースで走らせている時期に、リアルワールドに投入できるのですからアウディは何歩も先を行っているのは間違いないところ。とはいえ、市販車でLIDARという高価なパーツを使うことができるのは、フラッグシップクラスに限定される話なのでありましょう、当面は。そして、とくにドイツのカンパニーカー制度を考えると、こうした機能へのニーズは高いのだろうな、と思ったりするのであります、ハイ。
精進します。
