マツダがアピールせんとしているGベクタリング制御。マツダのやっていることは別として、総合的に考えてみると、駆動と制動を四輪独立して制御することで、（主に乗り心地面における）車両の挙動をカイゼンしようという狙いが見えてくるわけですが、その考え方の先に自動運転における差別化も見えてくるような気がする今日このごろ。

現在も上手なドライバーは路面のちょっとした段差を見つけると、その手前でブレーキを抜いたり、アクセルをちょっと多めに入れたりすることで、ショックを小さくするような工夫をするわけですが、自動運転の中にGベクタリング制御的な視点を入れ込むことで、能動的なコントロールが可能になるのかもしれない、などと思うわけです。



たとえば高速道路のつなぎ目をカメラによって認識して、段差を超える瞬間を予測して駆動力などによる荷重移動をコントロールすると同時に、ダンパーの減衰力を変えておくといった複合的な制御を行なえば、上手なドライバーにも不可能な乗り心地が可能になるかもしれないと思うわけです。

アドバンスドクルーズコントロールでの経験から、ドライバーが運転から（一部でも）解放されるとノイズ、振動といった要素が気になってくる面があり、自動運転であればなおさら快適性へのニーズは高まり、むしろ商品としての評価軸として、運動性能よりも乗り心地が占める割合が大きくなると予想される昨今、Gベクタリング制御のような挙動へのアプローチが持つ将来性が楽しみになってくるのであります、ハイ。


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 ※画像はイメージです（汗）

精進します。
　　







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#Gベクタリング制御